Главная задача - увеличение пропускной способности дороги  и повышение безопасности дорожного движения.

Капитальный ремонт в рамках 2, 3 и 4 этапов выполнялся в 2019-2020 гг. В 2019 году работы проводились на участках км 161+616 - км 163+778, в 2020 - км 156+026 - км 161+543 и км 163+990 - км 167+414. 

На 11 км федеральной трассы переустроена дорожная одежда и уложен износостойкий щебеночно-мастичный асфальтобетон. Обустроено более 40 примыканий от местных дорог, отремонтировано порядка 3 км подъездных дорог, построены тротуары. На всем протяжении участка установлены новые линии электроосвещения, барьерное ограждение, новые дорожные знаки, нанесена разметка из термопластика. Обновлены автобусные павильоны и обустроены подходы к ним. В населенных пунктах Ворша и Демидово для снижения уровня шума вдоль жилой застройки установлены современные шумозащитные экраны. 

 Вместо наземных пешеходных переходов на км 156+660, км 160+700, км 162+100, км 164+500 и км 166+350 установлены надземные.

Для безопасного изменения направления движения построены разворотные петли на км 160 км и на км 164. Ранее, в рамках 1 этапа (2017 г.) на км 169 была обустроена разворотная петля в сторону Москвы. На участке ликвидированы аварийноопасные левые повороты и светофоры, тормозящие движение. Скоростной режим в населённых пунктах увеличен до 90 км/ч.